YSI 全自动水下生态层析影像仪 Water-automatic-Imaging
搭载YSI6 系列多参数水质监测仪的YSI全自动水下生态层影像仪按照事先设定的路线，深度和停靠位置自动定位与驾驶，并在行进过程中自动测量预设位置的水质，同时利用所携带的声纳扫描水下地形，完成监测任务后，根据系统设置自动回到相应的位置
本系统为广大科研工作者提供了一个在机动性与工作性 能上均无可匹敌的数据采集平台。
监测项目
温度、酸碱度、ORP、电导率、比电导率、盐度、电阻、 总溶解固体、总悬浮固体量、ROX光学溶解氧、浊度、叶绿素、 蓝绿藻（海水或淡水）、罗丹明、深度、PAR（向上）和PAR（向下）
系统构成
监测仪器：YSI6 系列多参数水质监测仪
数据采集和传输
- 数据采集和控制；低能耗 X86 处理器，80GB 数据盘
- Wi-Fi：无线 802.11g 以太网（通讯距离长达 200m）
- 供电系统：可充电锂电池
- 3 个内部泄漏传感器：一旦触发，水下生态层析影像仪马
- 上中断任务，浮出水面，等待回收；
- 电池仓湿气安全泄压阀；
- 安全拖体确保发生故障时系统浮出水面；
- 定位声波发射器，可找到发生意外沉入水中的设备。
系统应用
- 水体环境背景基线测量和测绘 ( 淡水、河口与近岸 )
- 地形测绘和库容量测量
- 事故和应急监测测量 ( 藻华、暴雨冲击与缺氧事件等 )
- 溶解氧 / 盐度 / 浊度 / 叶绿素 / 蓝绿藻 / 温度等分布研究
- 浅水层析影像图
- 点源扩散层析影像图
- 非点源污染研究
- 示踪剂污染扩散研究等
一旦投放，在水面上，生态层析影像仪与Wi-Fi盒子通讯。在路点之间， 水下生态层析影像仪潜入指定深度，并采用航位推测法到达下一站点。
系统特点
操作简便：- 20.5Kg，单人即可在岸边或小船上轻松完成投放
- 直观的任务管理软件可快捷地完成监测、勘探任务监测能力强：
- 搭载 YSI6 系列水质监测仪，可同时监测 17 个参数
- 监测范围广，最大潜水工作深度达 60m
- 锂电池确保系统运行时间长达 10h，并可快速充电
- 精确的 GPS（WAAS）定位，采样速率达 1Hz
- Wi-Fi 通讯距离达 200m
- 数据储存高达 80GB
- 采用轻质而坚固的碳纤维和海洋级铝材料制成
- YSI 久经考验的水质监测仪和整套集成品质
