DPM是继2008年提出以来，传统机器学习模式（非深度学习）下行人检测效果最好的算法。不论是召回率还是准确率都比Hvoc检测og要好很多。当然，实际的运行速度经过cpu多线程加速后，大概200MS-300MS之间，未能满足实时场景的应用。经过gpu加速Ϳvoc的可以实现10 MS的检测速度，例如杜帕（DOppia）。
其中：
VOC-DPM程序为Matlab版本，运行环境linux
Fast-DPM程序为c++版本，运行环境win7
doppia程序为c++版本，运行环境li
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