尾气的检测方法有四种，分别是：
汽车尾气检测方法一：简易瞬态工况法
简易瞬态工况法的设备主要包括：底盘测功机、排气取样系统、五气分析仪、气体流量分析仪美国华瑞PGM-7320VOC和自动检测控制系统。“简易工况法”检测是模拟汽车上路时有负荷的检测，涵盖加速、减速、等速、怠速等各种工况过程，如实反映车辆实际行驶时的尾气排放特征；由于瞬态工况能够克服其它检测方法不能检测电喷车氧传感器故障，从而增加了尾气排污缺陷的检测；能检测一氧化碳、碳氢化合物和氮氧化物三种污染物。
汽车尾气检测方法二：滤纸烟度法
滤纸式烟度法指柴油发动机处于怠速、将油门迅速踏到底，维持4s后松开。在该工况下，从排气管抽取规定长度的排气柱所含的碳烟，用光电法确定清洁滤纸染黑的程度。“滤纸烟度法”适应于自1995年7月1日起至2001年9月30日期间生产的在用汽车，所测得的烟度值应不大于4.5Rb。
汽车尾气检测方法三：柴油车加载减速LUGDOWN法：
柴油车加载减速LUGDOWN法在3个加载工况点测试烟度。MP182VOCs3个测量点分别是最大功率点，最大功率对应转速的90％转速点和最大功率对应转速的80％转速点。测试时将采样探头插入机动车排气管中，插入深度不得低于400mm。接好不透光烟度仪。测试数据包括轮边功率、发动机转速和排气烟度。只有轮边最大功率、发动机转速范围和3个工况点测得的光吸收系数k或烟度值均满足标准限值，排放测试才判定为合格。
汽车尾气检测方法四：双怠速检测方法
双怠速检测是指汽车在空挡条件下，加油至高速和低速时检测污染物的方法。根据两个工况的排放状况能够基本反映车辆排放状况，根据高怠速时的过量空气系数能够基本判断燃料控制情况。而且，国家标准中有相关的完整规定。若为多排气管时，取各排气管测量结果的算术平均值作为测量结果。若车辆排气管长度小于测量深度时，应使用排气加长管。对于单一燃料汽车，仅按燃用气体燃料进行排放检测；对于两用燃料汽车，要求对两种燃料分别进行排放检测。
在怠速方法基础上增加了高怠速检测。高怠速工况指满足上述条件，用油门踏板将发动机转速稳定控制在50%额定转速，或二氧化硫检测制造厂技术文件中规定的高怠速转速时的工况。该方法十分便利、成本低。但它和怠速法一样，存在严重局限性：机动车排放是否超标，往往是指车辆行驶过程中是否超标，而该方法的检测结果只反映车辆怠速时的排放情况；检测不出氮氧化物；给化油器车留下了作弊空间和机会。稳态工况法（ASM）该方法只有稳定的匀速过程，加载保持固定值，包括两个等速工况段。该方法比较便宜，但试验工况跟实际情况相差甚远，日常生活中车辆运行基本都是瞬态过程，很少跑稳态过程，因此该检测方法准确率低，误判率高。美国华瑞PGM-6208 瞬态工况法（IM 240）是美国开发用于加强I/M 制度的瞬态排放测试方法，所用仪器基本与美国联邦试验法（FTP，新车排放试验方法） 相同。测试工况采用FTP的前240秒。该检测方法要求底盘测功机控制精度更高，排气采用定容取样，能够精确到每辆车每公里排放多少克污染物。其特点是与FTP相关性好，测试精度是现有检测手段中最好的，但所需设备成本高、使用维护费用高。简易瞬态工况法是美国最新开发的一种用于在用车排放测试方法。它在原有检测方法基础上，增加使用气体流量计测试各工况的排气流量，利用积分计算出单位里程排放量。该方法成本略高于稳态工况法，但比瞬态工况法低，测试精度较高。
